2026-05-19 11:18:50
机群指挥控制台 ·
具身智能巡检系统
▤ 面板
🔓 解锁布局
⚙ 设置
⛶ 全屏
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机群列表
在线 6/8
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机器狗状态信息
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可见光相机
可见光
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红外相机
红外
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主视频 · 前视
GO2-01
LIVE
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高德地图 · GPS
6 台
🗺️
高德地图
待配置高德 JS Key
点云地图
实时视频
高德地图
▢
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▦
点云地图加载中
点云地图
LIVE
LIVE
LIVE
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机体控制
左跨
▲
右跨
◀
站立
▶
趴下
▼
原地
普通踱步
斜坡防滑
楼梯模式
奔跑
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云台控制
▲
抓图
◀
复位
▶
▼
转速
变倍
−
+
变焦
−
+
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机械臂控制
▲
◀
归位
▶
夹合
▼
张开
J1
J2
J3
J4
J5
J6
▣
巡检控制
▶ 开始巡检
⏸ 暂停
⌂ 返航
⤓ 接管遥操
■ 紧急停止
▣
气体传感器
● 正常
▣
喊话器
→ GO2-01
▶ 喊话
请注意安全
正在巡检, 请让行
设备异常, 请处理
禁止入内
请佩戴安全帽
音量
🎤 按住说话
◉
智能体语音指挥
在线
您好！我是机群调度助手，可查询机群状态、下发巡检 / 返航、统一调度。请说出或输入指令。
🎤 语音输入
停止
执行
✎ 布局编辑中 · 拖标题栏移动 · 拖到面板左/右边缘并排 · 双击标题改名
↺ 恢复默认布局
⚙ 系统设置
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外观
地图
气体传感器
视频
告警 / 语音
数据源
关于
外观
主题色
主按钮 / 标签 / 控件强调色
主标题
副标题
强调色显示, 留空则只显主标题
界面字号
紧凑
标准
较大
控制区行数
底部控制卡最多排几行
1 行(不换行)
2 行
自动(按宽度)
地图
点云地图
切换中心显示的点云地图
默认中心视图
打开时中心显示哪个
点云地图
实时视频
高德地图
点云默认俯视
高德中心经度
高德中心纬度
高德缩放
气体传感器 · 阈值
气体
单位
预警
告警
显示
视频
默认清晰度
1080p
720p
480p
显示码率 / 延迟
仅拉取当前查看的视频
切走即停, 省带宽
告警 / 语音
告警声音
低电自动返航
智能体语音交互
千问 API 地址
OpenAI 兼容 /chat/completions
千问 API Key
DashScope / 百炼 sk-...
智能体模型
点"拉取"从你账号取实时列表
拉取
急停二次确认
数据源 / 连接
机群后台 (navx-admin)
点云服务地址
状态刷新频率
1 秒
2 秒
5 秒
心跳超时(秒)
关于
平台
机群指挥控制台 · 具身智能巡检系统
版本
v0.3.0 (demo)
已接入
点云 · 实时视频 · 高德 GPS · 气体传感器
多狗远程监控与控制平台。点云地图无需机器狗 / ROS 在线即可查看;高德 GPS 总览机群位置;气体传感器实时监测;支持接管遥操与急停。中心视图可在点云 / 视频 / 高德间切换。
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